概述小馬達(dá)保持著有刷直流小馬達(dá)的優(yōu)良操控特性，在電磁構(gòu)造上和有刷直流小馬達(dá)一樣，但它的電樞繞組放在定子上，轉(zhuǎn)子上放磁鋼。小馬達(dá)的電樞繞組象交流電機(jī)的繞組一樣，選用多相方式，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器接到直流電源上，定子選用方位傳感器完成電子換向代替有刷電機(jī)的電刷和換向器，各相逐次通電發(fā)生電流，和轉(zhuǎn)子磁極主磁場(chǎng)相互作用，發(fā)生轉(zhuǎn)矩。

　　因而現(xiàn)在在工業(yè)領(lǐng)先的國(guó)家里，工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的有刷直流小馬達(dá)現(xiàn)已逐漸被小馬達(dá)所代替?，F(xiàn)在從國(guó)外進(jìn)口的設(shè)備中，現(xiàn)已很少看到以有刷直流小馬達(dá)作為履行小馬達(dá)的體系了。這些國(guó)家相關(guān)的公司（如美國(guó)、英國(guó)、日本、德國(guó)等）現(xiàn)已不再大量生產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)用的有刷直流小馬達(dá)了。

　　在伺服操控體系中，為了完成體系的迅速起、停、加快、減速，請(qǐng)求電機(jī)有這么兩個(gè)特色：①轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小②起動(dòng)和最大轉(zhuǎn)矩大。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的巨細(xì)和轉(zhuǎn)子外徑有直接聯(lián)系。關(guān)于異步小馬達(dá)的轉(zhuǎn)子，是由帶齒、槽的鐵心構(gòu)成。槽頂用來(lái)安放感應(yīng)繞組感生電流，發(fā)生轉(zhuǎn)矩，這么轉(zhuǎn)子外徑的進(jìn)一步減小有困難。關(guān)于有刷的直流小馬達(dá)，電樞繞組放在轉(zhuǎn)子上，因而也無(wú)法進(jìn)一步減小外徑。一起因?yàn)閾Q向器的存在，更進(jìn)一步約束了轉(zhuǎn)子外徑的減小。

　　小馬達(dá)的轉(zhuǎn)子首要是永久磁鐵構(gòu)成的磁極體組成，電樞繞組在定子上，因而轉(zhuǎn)子外徑能夠相對(duì)較小。能夠做到大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和大的最大轉(zhuǎn)矩，更快地加快電機(jī)轉(zhuǎn)子和負(fù)載。在直流電機(jī)里，轉(zhuǎn)矩的巨細(xì)和電流成正比聯(lián)系。影響起動(dòng)轉(zhuǎn)矩巨細(xì)的因素首要有：①電流過(guò)大時(shí)，會(huì)形成永久磁鐵的不行恢復(fù)性的去磁②驅(qū)動(dòng)操控器中功率器材的才能。在選用稀土永磁材料以后，因?yàn)槌C頑力非常大，能夠接受相當(dāng)大的去磁磁勢(shì)，因而去磁的可能性不大。但對(duì)功率器材的才能卻是有必要仔細(xì)思考的，不然會(huì)因?yàn)檫^(guò)電流和過(guò)熱而損壞。一般情況下，最大轉(zhuǎn)矩取在額定轉(zhuǎn)矩的3～5倍之間，在特別情況下，取在5～10倍之間。

　　和有刷直流電機(jī)比較，小馬達(dá)因?yàn)楦锍穗姷幕瑒?dòng)觸摸組織，因而消除了毛病的首要本源。因?yàn)檗D(zhuǎn)子上沒(méi)有繞組，因而就沒(méi)有電的損耗。又因?yàn)橹鞔艌?chǎng)是穩(wěn)定的，因而鐵損也是極小的（在方無(wú)刷直流電機(jī)在工業(yè)中的使用和開(kāi)展波電流驅(qū)動(dòng)時(shí)，電樞磁勢(shì)的軸線是脈動(dòng)的，會(huì)在轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)發(fā)生必定的鐵損）?？偟膩?lái)說(shuō)，除了軸承旋轉(zhuǎn)發(fā)生沖突損耗外，轉(zhuǎn)子的損耗很小，因而進(jìn)一步增加了作業(yè)的可靠性。

　　關(guān)于小馬達(dá)的規(guī)劃和使用，發(fā)熱疑問(wèn)有必要作為一個(gè)基本原則思考。發(fā)熱疑問(wèn)由兩方面因素確定：①電機(jī)的損耗②電機(jī)的散熱才能。和其它類(lèi)型電機(jī)比較，小馬達(dá)的損耗小。這是因?yàn)椋孩儆谰么盆F勵(lì)磁，沒(méi)有勵(lì)磁繞組，因而沒(méi)有勵(lì)磁繞組的電損耗②勵(lì)磁磁場(chǎng)是穩(wěn)定的，因而勵(lì)磁磁場(chǎng)不會(huì)在轉(zhuǎn)子上發(fā)生鐵損③沒(méi)有電刷和換向器，因而也不會(huì)象有刷直流小馬達(dá)那樣，發(fā)生因?yàn)殡娝⒑蛽Q向器之間的沖突損耗和電損耗。從散熱的視點(diǎn)看，因?yàn)殡姌性诙ㄗ由希苯雍蜋C(jī)殼相連，因而散熱條件好，熱傳導(dǎo)系數(shù)大。因?yàn)檫@么的聯(lián)系，在一樣的條件下，在一樣的出力請(qǐng)求下，小馬達(dá)能夠規(guī)劃的體積更小，分量更輕。研討開(kāi)發(fā)高效、節(jié)能小馬達(dá)一直是主要課題，尤其是小馬達(dá)的使用越來(lái)越遍及，在數(shù)瓦至數(shù)千瓦這個(gè)功率段利用得更多。日本近些年來(lái)推出的切割鐵心構(gòu)造的小馬達(dá)達(dá)到了杰出的作用。如松下公司推出M INAS HYDER的兩個(gè)系列的電機(jī)：超小型高效、節(jié)能系列和通用系列，容量即是數(shù)瓦至數(shù)千瓦。

　　規(guī)范的三相電機(jī)比較，在相同的輸出功率情況下，超小型系列的體積只要13巨細(xì)，分量只要25 通用系列的體積只要規(guī)范三相電機(jī)的60 ，分量只要50.高效、節(jié)能系列小馬達(dá)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，因而動(dòng)態(tài)特性好。

　　在電組織造的改善中，現(xiàn)在還有一個(gè)主要措施，即是取消機(jī)殼，定子鐵心直接和外面觸摸。這么定子磁路擴(kuò)展，磁負(fù)荷降低，定子槽面積也可適當(dāng)加大，優(yōu)點(diǎn)是清楚明了的。

　　在一般的工業(yè)驅(qū)動(dòng)使用領(lǐng)域，不管電機(jī)規(guī)劃還是體系規(guī)劃，前進(jìn)功率節(jié)省能量都應(yīng)該被放在主要的方位。據(jù)報(bào)道，美國(guó)55以上的電力是消耗在小馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)上，因而前進(jìn)小馬達(dá)的功率，很有含義。以上的剖析能夠看出在所有類(lèi)型電機(jī)中，小馬達(dá)的損耗最小、功率最高。有材料做過(guò)比照剖析，關(guān)于7. 5kW的異步電機(jī)體系功率可達(dá)86. 4 ，可是相同容量的小馬達(dá)功率可達(dá)92. 4.

　　隨著電子技術(shù)的前進(jìn)，電子工業(yè)的開(kāi)展，電子元器材的報(bào)價(jià)不斷降低。思考?xì)w納目標(biāo)（體系功能、分量、能量消耗等）以后，無(wú)刷直流電機(jī)的使用正處于上升趨勢(shì)。下表是與其它電機(jī)的歸納特性比較。