東莞凱泓五金電機有限公司
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隨著科學技術的發展和電氣控制系統的不斷更新換代，對小馬達的要求越來越高，同時，新技術、新材料、新工藝的應用，推動了小馬達的發展，出現了有刷化、微型化等新的發展趨勢。
未來小馬達的主要應用領域有：以信息技術的網絡與通信；與信息處理相關聯的機器設備；環境凈化、節省能源、高功能化的家電產品；更能智能化、人性化的汽車相關產品；更受人們關注的醫療、健身、服務相關產品；高度集成的一體化智能機器等領域。小馬達的生產更注重材料應用以利環保、以及高效節能等。
結合自行式高空作業平臺的工作特點,目前高空作業平臺主流選擇直流永磁有刷電機作為驅動電機。那么，直流永磁小電機有哪些優點呢?永磁小電機是伴隨著數字控制技術而產生和發展起來的,因此,單片機和為主的數字控制是有刷小馬達的主要控制手段。永磁有刷直流電動機主要完成以下幾方面的控制。
(1)換相控制:對于有位置傳感器的系統,要根據位置傳感器的信號進行有規律的換向,正確地實現各相電流的切換;對于無位置傳感器的系統,要根據感應電動勢信號計算換向點,判斷哪些相應該通電,哪些相應該斷電。
(2)轉速控制:有刷直流電動機的轉速控制原理與普通直流電動機一樣,可以通過PWM方法來控制電樞的平均電壓,實現轉速的控制。利用有PWM 口單片機和DSP可以自動輸出PWM,使得轉速控制變得非常容易。
(3)換向控制:只要改變各相的通電順序就可以實現電機正反轉控制。
永磁有刷小馬達工作過程中,各相繞組有規律的交替導通,當繞組不導通時,由于繞組線圈儲能,會產生感應電動勢,該感應電動勢波形在該繞組兩端點能被檢測出來。利用感應電動勢的這一特點,可以取代轉子上的位置傳感器功能,來得到換向信息。這樣,就出現了結構更加簡單,性能更加可靠的永磁有刷小馬達。
