玩具小馬達的詳細介紹

　　1.玩具馬達可以無級調(diào)速。只要控制進氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達的輸出功率和轉(zhuǎn)速。便可抵達調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。

　　2.玩具馬達可以正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。大少數(shù)氣馬達只要復雜地用操縱閥來改動馬達進、排氣方向，即能實現(xiàn)氣馬達輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以瞬時換向。在正反向轉(zhuǎn)換時，沖擊很小。氣馬達換向義務的一個主要優(yōu)點是它具有簡直在瞬時可升到全速的才能。葉片式氣馬達可在一轉(zhuǎn)半的時間內(nèi)升至全速；活塞式氣馬達可以在不到一秒的時間內(nèi)升至全速。應用操縱閥改動進氣方向，便可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負荷。

　　3.玩具馬達義務安全，不受振動、低溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的義務環(huán)境，在易燃、易爆、低溫、振動、濕潤、粉塵等不利條件下均能正常義務。

　　4.有過載保護作用，不會因過載而發(fā)作故障。過載時，馬達只是轉(zhuǎn)速降低或停止，當過載解除，立刻可以重新正常運轉(zhuǎn)，并不發(fā)作機件損壞等故障?？梢蚤L時間滿載延續(xù)運轉(zhuǎn)，溫升較小。

　　5.具有較高的起動力矩，可以直接帶載荷起動。起動、停止均迅速?？梢詭ж摵蓡?。啟動、停止迅速。

　　6.功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉(zhuǎn)速可從零一直到每分鐘萬轉(zhuǎn)。

　　7.操縱方便，維護檢修較容易 氣馬達具有構(gòu)造復雜，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。

　　小電機廠家，小電機義務原理

　　小電機（direct current machine）是指能將電能轉(zhuǎn)換成機械能（電動機）或?qū)C械能轉(zhuǎn)換成電能（發(fā)小電機）的旋轉(zhuǎn)小電機。它是能實現(xiàn)電能和機械能相互轉(zhuǎn)換的小電機。當它作電動機運行時是電動機，將電能轉(zhuǎn)換為機械能；作發(fā)小電機運行時是發(fā)小電機，將機械能轉(zhuǎn)換為電能。

　　由電動機和發(fā)小電機義務原理示意圖可以看到，小電機的構(gòu)造應由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。小電機運行時運動不動的部分稱為定子，定子的主要作用是發(fā)作磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉(zhuǎn)動的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是發(fā)作電磁轉(zhuǎn)矩和感應電動勢，是小電機停止能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。

　　主磁極 　　主磁極的作用是發(fā)作氣隙磁場。主磁極由主磁極鐵心和勵磁繞組兩部分組成。 鐵心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅鋼板沖片疊壓鉚緊而成，分為極身和極靴兩部分，下面套勵磁繞組的部分稱為極身，下面擴寬的部分稱為極靴，極靴寬于極身，既可以調(diào)整氣隙中磁場的散布，又便于固定勵磁繞組。勵磁繞組用絕緣銅線繞制而成，套在主磁極鐵心上。整個主磁極用螺釘固定在機座上，

　　換向極

　　換向極的作用是改善換向，減小小電機運行時電刷與換向器之間可以發(fā)作的換向火花，一般裝在兩個相鄰主磁極之間，由換向極鐵心和換向極繞組組成。換向極繞組用絕緣導線繞制而成，套在換向極鐵心上，換向極的數(shù)目與主磁極相等。

　　機座

　　小電機定子的外殼稱為機座。機座的作用有兩個：

　　一是用來固定主磁極、換向極和端蓋，并起整個小電機的支撐和固定作用；

　　二是機座本身也是磁路的一部分，借以構(gòu)成磁極之間磁的通路，磁通通過的部分稱為磁軛。為保證機座具有足夠的機械強度和良好的導磁性能，一般為鑄鋼件或由鋼板焊接而成。

　　電刷裝置

　　電刷裝置是用來引入或引出電壓和電流的。電刷裝置由電刷、刷握、刷桿和刷桿座等組成。電刷放在刷握內(nèi)，用彈簧壓緊，使電刷與換向器之間有良好的滑動接觸，刷握固定在刷桿上，刷桿裝在圓環(huán)形的刷桿座上，相互之間必須絕緣。刷桿座裝在端蓋或軸承內(nèi)蓋上，圓周位置可以調(diào)整，調(diào)好以后加以固定。

　　轉(zhuǎn)子編輯電樞鐵心

　　電樞鐵心是主磁路的主要部分，同時用以嵌放電樞繞組。 一般電樞鐵心采用由0.5mm厚的硅鋼片沖制而成的沖片疊壓而成，以降低小電機運行時電樞鐵心中發(fā)作的渦流損耗和磁滯損耗。疊成的鐵心固定在轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)子支架上。鐵心的外圓開有電樞槽，槽內(nèi)嵌放電樞繞組。

　　電樞繞組

　　電樞繞組的作用是發(fā)作電磁轉(zhuǎn)矩和感應電動勢，是小電機停止能質(zhì)變換的關(guān)鍵部件，所以叫電樞。它是由許多線圈（以下稱元件）按一定規(guī)律銜接而成，線圈采用高強度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成，不同線圈的線圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中，線圈與鐵心之間以及上、下兩層線圈邊之間都必須妥善絕緣。為避免向心力將線圈邊甩出槽外，槽口用槽楔固定。線圈伸出槽外的端接部分用熱固性無緯玻璃帶停止綁扎。

　　換向器

　　在電動機中，換向器配以電刷，能將外加電源轉(zhuǎn)換為電樞線圈中的交變電流， 電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變；在發(fā)小電機中，換向器配以電刷，能將電樞線圈中感應發(fā)作的交變電動勢轉(zhuǎn)換為正、負電刷上引出的電動勢。換向器是由許多換向片組成的圓柱體，換向片之間用云母片絕緣。

　　轉(zhuǎn)軸

　　轉(zhuǎn)軸起轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的支撐作用，需有一定的機械強度和剛度，一般用圓鋼加工而成。

　　勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系，而由其他電源對勵磁繞組供電的小電機稱為他勵小電機，永磁小電機也可看作他勵或自激小電機，一般直接稱作勵磁方式為永磁。 　　并勵小電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)，作為并勵發(fā)小電機來說，是小電機本身收回來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵電動機相同。

　　串勵小電機 　　串勵小電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于電源。這種小電機的勵磁電流就是電樞電流。

　　復勵小電機 　　復勵小電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組發(fā)作的磁通勢與并勵繞組發(fā)作的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。

　　不同勵磁方式的小電機有著不同的特性。一般狀況電動機的主要勵磁方式是他勵和串勵，其它勵磁方式，在電子工業(yè)的不斷完善下將逐漸被淘汰，發(fā)小電機的主要勵磁方式有他勵、并勵和復勵方式。

　　國產(chǎn)小電機型號一般采用大寫的英文的漢語拼音字母的阿拉伯數(shù)字表示， 第一部分用大寫的拼音字母表示產(chǎn)品代號，第二部分用阿拉伯數(shù)字表示設(shè)計序號，第三部分用阿拉伯數(shù)字表示機座代號，第四部分用阿拉伯數(shù)字表示電樞鐵心長度代號。

　　小電機里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈發(fā)作安培力，當轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場平行時，再持續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場方向?qū)⒏膭樱虼舜藭r轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改動，發(fā)作的洛倫茲力方向不變，所以小電機能保持一個方向轉(zhuǎn)動。

　　發(fā)小電機的義務原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢， 靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)殡妱觿莸脑怼?/span>

　　感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向?qū)w運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向）。

　　導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)小電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，希圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。假定此電磁轉(zhuǎn)矩可以抑制電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。